低速两个工作模式,高速模式下行驶速度最高不超过5.6km/h,低速模式下行驶速度不得高于1.Ikm/h。同时出于安全考虑,车速还受到作业臂变幅角度和伸出长度的限制,系统设有作业臂变幅角度和伸缩液压缸长度传感器,实时监测作业臂的7第二章白行直臂式高宅作业车控制系统工作状态。2、行走系统控制方案高空作业车行驶系统的控制方案如图2.3所示,行驶控制手柄有输入信号时,电磁换向阀8通电,马达制动解除车辆可以正常行驶。随后判断档位选择开关状态,如果为低速档,电磁换向阀9断电马达大排量下工作,车辆在低速模式行驶,速度与手柄偏离中位的距离成比例,推动手柄调节比例阀PWM信号的占空比来改变泵的排量,达到改变车辆行驶方向和车速连续调节的目的。如果为高速档,电磁换向阀9通电,马达小排量下工作,车辆可以在高速模式下行驶,推动手柄调节变量泵的排量,改变行驶方向和车速,同时控制器通过作业臂倾角传感器和伸缩油缸位移传感器信号判断作业臂运动状态,当作业臂举升超过水平面5。,或者伸出超过30cm时,控制器将行驶速度自动调节到低速模式,此时车辆只能低速行驶。马达自带转速传感器可以实时检测车辆行驶状态,将转速反馈给控制器,并由显示器显示。当转台回转超过非转向轮时,需要按下驱动启用按键才能够行走。控制参量如表2.1所示。表2.1行驶系统控制参数表序号信号名称信号类型数量功能备注档位选择开关开关量DI换挡2马达排量选择电磁阀信号开关量DO高低速选择3马达转速传感器信号脉冲量PI测转速脉冲电压4系统油路压力传感器模拟量AI主油路压力5行驶操纵手柄模拟量M车辆行走6行走变量泵比例阀信号PWM2无级调速变量泵自带EP控制阀7行驶制动电磁换向阀开关量DO停车制动8驱动启用开关开关量DI安全装置回转超过限位时启用9踏板开关开关量DI安全装置lO作业臂倾角传感器模拟量AI检测角度1l作业臂伸缩油缸位移传感器模拟量舭检测臂长度8
全文预览
