基于图像的外科手术导航系统

助外科手术技术的迅速发展Рputer Assisted Surgery) ? 计算机辅助外科是研究和开发一种人机协作系统,通过合理、定量的利用CT/MRI/PET多模数据和导航系统,进行外科手术计划、干预和评价。Р基于图像的外科手术导航系统IGS(Image Guided Surgery)? 基于图像的导航主要利用各种医学图像信息为手术器械导航,目的是最大可能地为外科医生提供手术部位附近的信息,在二维的医学图像与实际部位之间架一座桥梁。Р图1 基于图像的外科手术导航系统Р使用导航系统的意义Р外科手术创伤减少?手术时间缩短?手术质量提高Р10,000 ?自2002年起,到2006年,接近一万例的手术经验Р法国PRAXIM导航系统的手术数量Р现状-国际方面Р美国:蛇牌术中主动红外导航系统在髋、膝关节的应用?德国:博医来(BrainLab)开源软件光学导航系统。?瑞士:基于荧光透镜的导航Medvision系统。?法国: BoneMorphing®骨重建技术,超小移动工作站?日本:IOT系统应用于神经外科。Р超小移动工作站Р现状-国内方面Р清华大学? 基于虚拟现实的计算机辅助定向神经外科手术计划系统。?北京航空航天大学和海军总医院? 机器人辅助损伤神经外科手术系统。?北京理工大学和哈尔滨工业大学? 开展了医疗机器人的研究。?北京中西集团? BJ38-ASA-620立体定向手术计划系统?安科公司? ASA-610手术导航系统。Р导航的现状Р存在的问题?高昂的费用,手术室空间的需求(C臂设备)?医学图像的三维分割的自动化程度和精确度不高?配准过程没考虑形变组织?图像的融合很少考虑到非刚体变换?三维重建精确度不高?图像显示效果离真实环境有差距?空间位置的配准技术不够成熟?实时导航技术不够完善Р导航应用的领域Р神经外科? 骨科? 脊椎手术? 腹腔镜手术? 整形外科? 耳鼻咽喉科? 放射治疗