DE。打开机器人应用实例程序,编译、链接确认没有错误。如图1.4编译、链接图Р图1.4 编译、链接图Р步骤二:下载程序代码到机器人的61板上。Р 步骤三:打开机器人的电源,进行语音训练,训练过程按照下面进行:Р 按顺序训练以下15条指令:"名称","开始","准备","跳舞","再来一曲","开始","向前走","倒退","右转","左转","准备","向左瞄准","向右瞄准","发射","连续发射"。每条指令要训练两遍。当一条指令被正确识别时会提示进入下一条;如没有被识别会要求重复该指令,直到正确识别为止。Р 步骤三:如果训练成功则进入语音识别状态,如果训练没有成功则重复训练。由于SPCE061A的FLASH存储器只有32K,所以15条指令需要分组存放。在这里分成3组,每组5条指令。在不同组指令中交换需要根据出发名称,所以在识别状态,要执行动作首先需要出发名称,就是训练的第一条命令,然后可以识别第一组的其余四条命令。在触发第一条指令,然后再触发第二条指令,就可以识别第三条指令,参考下图Р1.5:Р图1.5 机器人操作示意图Р第二章 61板”使用说明Р2.1 “61”板的组成Р表1.1,框图说明РPOWERР5v&3V供电电路РPLLР锁向环外部电路РPower-电源指示灯РSleep-睡眠指示灯РRESETР复位电路РK4Р复位按键РPROBEР在线调试器串行5pin接口РS5РEZ-PROBE和PROBE切换的拨断开关РJ12、J3Р耳机插孔和两pin喇叭插针РDACР一路音频输出电路,Р采用SPY0030集成音频放大器РMICР麦克风输入电路РOSCР32768晶振电路РVREFРA/D转换外部参考电压输入接口РR/CР芯片其他外围电阻、电容电路РK1~K3Р扩展的按键:接IOA0~IOA2РSPCE061AР61板核心:16位微处理器РPORTA/BР32个I/O口
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