在之后的剪断操作过程中,由于剪断部分失去再运动性,导致后面的操作无法进行。改进意见:后面的冷挤与剪断的操作同步进行,为了使制钉循环进行,应处理制造好的铁钉出料问题。. 方案三( xxx 的方案) 送丝校直机构——槽轮机构剪断机构——偏心轮机构冷挤机构——凸轮连杆机构冷镦钉帽机构——曲柄滑块机构缺点:剪断机构位置错误,不能获得要求的铁钉。冷镦钉帽机构的力不够。改进建议: 调整剪断机构的位置,把冷镦机构换成六杆机构于获得足够大的力。. 2.2 方案的选择经小组讨论与比较三个方案,综合得出以下方案: 理由:由槽轮机构实现间歇运动,带动摩擦轮送丝校直,通过凸轮机构实行夹紧,切断机构与冷挤钉尖同时进行,增力机构进行冷镦钉帽,冷镦钉帽的滑块下的固定面在钢丝的水平线下方,以利于出料。. 三、运动循环图四、原动机的选择该机构的原动件采用集中驱动。该电动机的转速是 360r/min 。冷镦镦头的往复移动压紧杆的往复移动冷挤杆的往复移动送料槽轮的间歇转动运动分支减速电机. 五、各执行机构的设计 5.1 基础机构的设计 5.1.1 xxx 同学冷镦钉帽机构的设计冷镦机构原型是曲柄滑块机构,并增加了三根杆,实现增力目的,且此机构有急回特性,提高了生产效率。 5.1.2 xxx 同学剪断及冷挤机构的设计偏心轮绕其定轴转动,带动推杆使其到达最高点时剪断钢丝,在杆尖安装特殊形状的模具挤压出钉尖的形状。冷挤与剪断可以同时进行。. 5.1.3 xxx 同学送丝校直机构的设计前面的四个摩擦轮无驱动,由后面的槽轮机构带动。当槽轮机构的主动拨盘进入槽轮的径向槽时,使从动槽轮旋转,从而带动摩擦轮送丝。当拨盘的圆销在另一边离开径向槽时,槽轮停止转动,摩擦轮停止送丝,于是达到间歇送丝目的。. 5.2 机构尺度综合 5.3 机构运动分析( 1)槽轮机构的主动拨盘的转速是 360r/min 。( 2)夹紧机构的凸轮位移图:
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