对运动图解法作速度、加速度多边形。Р选取速РРР度比例尺w v[(m • s-1)/mm]和加速度比例尺?a[(m •s-2)/mm],作该位Р置的速度和加速度多边形(见图1-3)。Р①求VaРVa r iР1 2 n1/60 (rad/s)Р②列出向量方程，求方和弘3РVA3 VA2 VA3A2Рn tРaA3 aA3 aA2Рk?rРaA3A2?aA3 A2РР用速度影像法求vB和电РР③列出向量方程，求vC和a。РvC vB?vCBРn tРaC aB?aCB aCBРРa）速度图?b）加速度图Р图1-3位置7的速度与加速度图Р2、导杆机构的动态静力分析Р已知 各构件重力G及其对重心轴的转动惯量Js、阻力线图（图Р1-1）及已得出的机构尺寸、速度和加速度。Р⑴、绘制机构的力分析图（图 1-4）。力分析的方法请参考《机Р械原理》教材РРР已知 各构件重力G及其对重心轴的转动惯量Js、阻力线图（图Р1-1）及已得出的机构尺寸、速度和加速度，求出等效构件 1的等效Р阻力矩Mr。（注意：在切削始点与切削终点等效阻力矩应有双值）Р⑵、选取力矩比例尺以M（N.mm/mm）,绘制等效阻力矩РMr的曲线图（图1-4）РРРM(WРРР图1-4等效阻力矩Mr和阻力功Ar的曲线图Р利用图解积分法对 Mr进行积分求出Ar-。曲线图，假设驱动力 矩M为恒定，由于插床机构在一个运动循环周期内做功相等， 所以驱 动力矩在一个周期内的做功曲线为一斜直线并且与 Ar曲线的终点相 交如图1-4中Ad所示，根据导数关系可以求出 M曲线(为一水平直 线)。Р⑶、作动能增量△£一巾线Р取比例尺 we=wa = Kw (J / mm,动能变化^ E = A dР一 Ar,Р其值可直接由图1-4上Ad ( 0 )与A r ( 0 )曲线对应纵坐标线Р段相减得到，由此可作出动能变化曲线 A与Ar相减的曲线图(如图
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