144076.4=19Р 2 分配各级传动比Р i总=i0i1 (2-3)Р式中i0、i1别为带传动和减速器的总传动比。Р为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取i0=2.5则Р减速器传动比为i1= i总i0=192.5=7.6Р查《机械工程师电子手册》得高速级传动比为ig=3.25,则:Р低速级传动比id= i1ig=7.63.25=2.34Р传动比合理。Р2.5 计算传动装置的运动和动力参数Р1 各轴转速Р减速器高速级轴为Ⅰ,中速轴Ⅱ,低速级轴为Ⅲ,滚筒轴为轴Ⅳ则:Р nⅠ=nmi0=14402.5=576 r/minР nⅡ=nⅠig=5763.25=177.2 r/minР nⅢ=nⅡid=177.22.34=75.7 r/minР nⅣ=nⅢ=75.7 r/minР 2 按电动机额定功率Ped计算各轴输入功率Р PⅠ=Ped×η1=7.5×0.96=7.2 kWР PⅡ=PⅠ×η2×η3=7.2×0.98×0.95=6.7 kWР PⅢ=PⅡ×η2×η3=6.7×0.98×0.95=6.2 kWР PⅣ=PⅢ×η2×η4=6.2×0.98×0.97=5.9 kWР 则各轴的输出功率:Р PⅠC=PⅠ×η1=7.2×0.98=7.1 kWР PⅡC=PⅡ×η2=6.7×0.98=6.6 kWР PⅢC=PⅢ×η2=6.2×0.98=6.1 kWР PⅣC=PⅣ×η5=5.9×0.97=5.7 kWР 3 根据输入功率计算各轴输入转矩:Р TⅠ=9550×PⅠnⅠ=9550×7.2576=119.4 N∙m Р TⅡ=9550×PⅡnⅡ=9550×6.7177.2=361.1 N∙m Р TⅢ=9550×PⅢnⅢ=9550×6.275.7=782.2 N∙m Р TⅣ=9550×PⅣnⅣ=9550×5.975.7=744.3 N∙m Р 4 根据输出功率计算各轴输出转矩: