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会写字的机器人的设计

上传者:徐小白 |  格式:docx  |  页数:15 |  大小:838KB

文档介绍
电流Р步距角Р保持转矩Р空载起动频率Р空载运行频率Р转动惯量Р重量Р57BYG250CР2Р1.5AР1.8°Р1.0N.MР2KPPSР2020KPPSР0.23KG·CM²Р1KGР外形尺寸如下:Р其中L=76mm。Р1.2.3圆柱直线导轨的选择Р选用浙江新亿特轴承有限公司的圆柱直线导轨(光轴)系列,其外观及结构如下图:РX,Y,Z三轴所需导轨长度分别为375mm,425mm,225mm。Р1.2.4联轴器的选择Р选用广州菱科自动化设备有限公司的LK6系列联轴器YL1。外观如下图:Р其结构示意如下图Р基本参数如下表(mm):Р规格РØd1,Ød2Р 轴径РØDРLРL1РFРEР性能参数Р扭矩Р偏心角度Р最高转速Р螺丝(M)Р材料РLK6-25Р6.35Р12Р25Р34Р12.3Р4.5Р15Р1.7РN·MР2ºР6000Рr/minРM4Р进口Р专用Р材料Р1.2.5主轴电机的选择Р主轴电机选用安阳莱必泰机械有限公司的雕刻机电主轴。Р其外观及结构图如下:Р其参数如下表:Р主轴型号Spindle typeР转速SpeedР(r/min) Р电机 MotorР外形尺寸 Dimensions(mm)Р变频器Conv РKwР润滑LubР冷却CoolРBearings typeРKWРVРAРHzРDРD1РD2РJoint of noseРLРL1РL2РADX60-24Z/0.25Р24000Р0.25Р220Р1.2Р400Р60Р55Р-РER11Р162Р6Р23Р0.5 РgreaseРwaterР1×7002C/P4Р1×7000C/P4Р1.2.6机械性能参数的计算Р分辨率:4/200=0.02(mm/step)Р最高进给速度:5000*4/200=100(mm/s)Р机械精度:16/300=0.053(mm)Р1.3总体效果图Р以下是执行机构安装效果图:

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