别,前期仅限于手写数字轴记录示每个笔画的起始位置和结束位置以及手臂各个关Р的识别;第三阶段,对于质量差的文档和大字符集识别,如节的空间位置,形成书写动作记忆。有必要的话还可以用Р识别汉字。技术研究已久,已有不少成熟的技进一步优化书写的动作控制,如图所示。Р术和产品产生,比如汉王、云脉、、Р等。在众多的产品中,以其开动作整合Р源免费和识别效果良好的特点,受到许多个人开发者以及一如果我们让学写很多字, 那么需要通过Р些小团队喜爱,经常见到其应用在车牌识别、名片识别等应可视化编程软件为每个字和动作建立联接,Р用中。下面来就介绍如何来使用。如图,此外为了让机器人在演示过程中表现连贯和拟Р 首先下载—圉引擎,注意要.以上才人化,还需要设计一些辅助的模块,比如设计机器人Р支持中文,按照提示安装就行。下载—.字库。的写字前的准备动作模块、握笔和松笔动作模块,语音对话Р要有这个字库才能识别中文这里我们让识别的是汉字。模块,当然还要有主机与机器人的通讯模块等,这里Р下好后,放到—软件的文件夹里就不再一一叙述。到这里让机器人读书写字的方案就Р面。再下载×,这个是用来训练字库的,放在基本介绍完毕了。Р—目录下。做好以上准备工作后,就可以对Р图像文字进行识别了,一般来说原始的识别会有一些错误率, 展望Р这个时候就需要用对识别结果进行进一步校以上技术方案我们已经通过在机器人身上得到实Р正和训练。最终形成经过训练过的汉字特征库。具体的操作细现并取得满意的效果,下一步笔者希望能够在这基础上进行Р节在这里就不一一叙述,图是这一过程的流程图。进一步的深入研究,并加入更多的人工智能技术,比如笔者Р 希望不对进行示教,而是让根据它所看到的图像Р 教机器人书写汉字进行分析,自己临摹文字或者图画,并能自动的对教给它的Р 现在机器人能够识别文字,但还不知道怎么书知识和动作一一建立联接,就像真正的人脑一样思考。Р 一一
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