DY为高电平时电机供电部分停止工作。Р?U4单独为两个减速电机和边刷提供5V电源,由于需要输出较大的电流,输入压降又比较大,因此在输入端加了一个分压电阻,降低U4上的电压,从而降低管耗。РU5为MCU和传感器电路提供稳定的5V工作电压。在正常开机后连续保持输出。电源电路如图2-2所示。Р Р图2-2电源电路Р2.2 总控制电路Р2.2.1 STC89C52单片机简介РSTC89C52是STC公司生产的一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K 在系统可编程Flash存储器。STC89C52使用经典的MCS-51内核,但做了很多的改进使得芯片具有传统51单片机不具备的功能。在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash,使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。具有以下标准功能: 8k字节Flash,512字节RAM, 32 位I/O 口线,看门狗定时器,内置4KB EEPROM,MAX810复位电路,3个16 位定时器/计数器,4个外部中断,一个7向量4级中断结构(兼容传统51的5向量2级中断结构),全双工串行口。另外 STC89C52 可降至0Hz 静态逻辑操作,支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,CPU 停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。Р1)特性Р8K字节程序存储空间。Р512字节数据存储空间。Р内带2K字节EEPROM存储空间。Р可直接使用串口下载。Р2)参数Р增强型8051单片机,6 时钟/机器周期和12 时钟/机器周期可以任意选择,指令代码完全兼容传统8051,工作电压:5.5V~3.3V。Р工作频率范围:0~40MHz,相当于普通8051 的0~80MHz,实际工作频率可达48MHz
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