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《运动控制系统》课程设计报告

上传者:科技星球 |  格式:docx  |  页数:33 |  大小:1682KB

文档介绍
它为线电压的包络线。晶闸管在一个周期内导通120°,关断240°,管子换流只在本组内进行,每隔120°换流一次。出发脉冲需宽脉冲或双窄脉冲,共阴极组及共阳极组内各管脉冲相位差为120°,接在同一相的不同管子脉冲相位差为180°。晶闸管按顺序轮流导通,相邻顺序管子脉冲相位差为60°,即每隔60°换流一次。晶闸管承受的最大反向电压为变压器二次侧线电压的电压峰值。Р图3-2 晶闸管-电动机调速系统(V-M系统)主电路原理图Р3.3 保护电路部分Р选用用储能元件吸收生产过电压的能量的保护。使用RC吸收电路,这种保护可以把变压器绕组中释放出的电磁能量转化为电容器的电场能量储存起来。由于电容两端电压不能突变,所以能有效抑制过电压,串联电阻消耗部分产生过电压的能量,并抑制LC回路的震动。Р晶闸管对过电压很敏感,当正向电压超过其断态重复峰值值电压一定值时,就会误导通,引发电路故障;当外加的反向电压超过其反向重复峰值电压一定值时,晶闸管将会立即损坏。因此,必须研究过电压的产生原因及抑制过电压的方法。过电压产生的原因主要是供给的电压功率或系统的储能发生了激烈的变化,使得系统来不及转换,或者系统中原来积聚的电磁能量不能及时消散而造成的。本设计采用如图3-3阻容吸收回路来抑制过电压。Р图3-3 阻容保护电路Р由于本系统是不可逆控制系统,电机不能反转。可以设想,如果系统突然断电,电机的电流突然下降。感应电动势为:Р晶闸管开关的时间是毫秒级的,所以dt非常小,U非常大。也就是说,给电机供电的电源突然断开后,电机将产生很大的反电动势。这个电动势对晶闸管是次冲击,在反复的冲击下,晶闸管会被击穿而不受控制,造成整个电路瘫痪。因此为了防止这个电压突然加在晶闸管上,所以在电机两端可以并联一个RC电路,R用来消耗电路中的电能,防止RLC振荡,C用来缓冲电机两端的电压,防止电压突变。Р图3-4 电机两端RC保护电路

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