础上发展而来的。最大的优点就是直观易懂,使用简单方便。对来自电气方面的用语,通过梯形图很容易就能掌握,同时它也是PLC的主要编程语言。薅例如,一个简单PLC控制系统,当常开按钮SBFl动作时,水泵开启,当常闭按钮SBSl动作时,水泵停止运行。用继电器控制和用PLC控制的梯形图如图2-1和图2-2所示。螂荿图2-1继电气控制电路肇莄图2-2PLC控制梯形图螂2.2助记符语言螀助记符语言与汇编语言类似,它使用字符来代表可编程控制器的某种操作,这就要求用户要有一定的计算机编程基础。用助记符语言编写上一个例子的程序如下:衿LDX0蒇ORY0袂ANIX1膁OUTY0芆膆2.3PLC控制系统的构成、设计原理及步骤羂硬件部分不仅包括选择符合控制要求的PLC机型、存储器容量、电源模块、输入/输出模块、通信模块、模拟量输入/输出模块和特殊功能模块等,还应当包括选择合适的可编程控制器外围装置、设备与接口,如输入设备(控制按钮、开关、传感器等)、执行装置(接触器、继电器等)和由执行装置控制的现场设备(水泵、鼓风机、阀门等)。薁软件部分主要包括对PLC进行I/O点地址、内部继电器、定时器、计数器等的分配,PLC控制程序的设计(梯形图、语句表、流程图等),还有一些技术文件等。羈PLC控制系统是为工艺流程服务的,所以它首先要能很好地实现工艺提出的控制要求。PLC控制系统的设计应遵循以下原则。羄(1)根据工艺流程进行设计,力求控制系统能最大限度地满足控制要求。肂(2)在满足控制要求的前提下,尽量减少PLC系统硬件费用。蚈(3)考虑到以后控制要求的变化,所以控制系统设计时应考虑PLC的可扩展性。蒆(3)控制系统使用和维护方便、安全可靠。螃一般PLC控制系统的设计步骤如图2-3所示,具体操作如下。膂(1)控制要求分析聿在设计PLC控制系统之前,必须对工艺过程进行细致的分析,详细了解控制对象和控制要求,这样才
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