领域中将会实现更多的经济与实用价值。Р无刷直流电机控制系统包括电机本体、电子开关电路、位置传感器,它涉及电机技术、电力电子技术、磁感技术、检测与传感器技术以及自动、现代控制理论技术等等,这些技术的发展与进步将推进无刷直流电机控制技术的延伸[。Р1.3 研究目的及意义Р电机的发展已经经过了一个世纪的进程,由于电机作为机电能量转换的装置,在人们的日常生活经常能见到它的身影,并且国民经济的各个领域也非常广泛。无刷直流电机不仅具有传统有刷直流电动机良好的机械特性和转速控制性能,调节方便,良好的动态特性等优点,而且还具备了像交流电动机那样的一些长处,比如说构造单一、容易维护、运转可靠等等,正因为它拥有了这类优点,所以在当今社会很多的高新科技和精密的范畴发挥了极度普遍的作用。在军事装备方面,如果使用无刷直流电机,精度和响应速度将更容易达到要求。在民用领域,随着现在电子技术、电机技术、自动控制技术、传感器技术以及人工智能技术等高新技术的发展,无刷直流电机在各种医疗器械、化工轻纺、仪器仪表、信息通讯以及家用电器等方面都有很大的作用,普及范围逐步发散。现在的社会发展速度快,很多新科技新技能新产品都改革创新,无刷电机在人们的生活中和各种用得到电机的地方受到了普遍的欢迎。无刷直流电机凭借其性能优势,在很多场合其它类别的电动机已被取而代之,其应用和研究的重视重视程度颇高。通过对无刷直流电机的研究,国家可以在各个领域中受益。因此,对无刷直流电动机本体、电子开关电路、位置传感器以及在其控制过程中出现的问题进行进一步的开发研究,意义重大。Р1.4 本文的主要内容Р本论文针对无刷直流电机(BLDCM)的研究,采用PI控制方法,实现转速、电流的双闭环控制。主要内容如下:Р(1)本文对无刷直流电动机的研究背景、发展历史、研究目的及意义以及国内外无刷直流电动机的发展状况都作了简单的介绍,并详细的介绍了无刷直流电
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