入端上的有三个输入信号。一个输入信号是锯齿波调制信号,另一个是控制电压,其极性大小可随时改变,与锯齿波调制信号相减,从而在运算放大器的输出端得到周期不变、脉宽可变的调制输出电压。只要改变控制电压的极性,也就改变了PWM变换器输出平均电压的极性,因而改变了电动机的转向.改变控制电压的大小,则调节了输出脉冲电压的宽度,从而调节电动机的转速.只要锯齿波的线性度足够好,输出脉冲的宽度是和控制电压的大小成正比的。Р逻辑延时环节:Р在可逆PWM变换器中,跨接在电源两端的上下两个晶体管经常交替工作.由于晶体管的关断过程中有一段存储时间和电流下降时间,总称关断时间,在这段时间内晶体管并未完全关断.如果在此期间另一个晶体管已经导通,则将造成上下两管之通,从而使电源正负极短路.为避免发生这种情况,设置了由RC电路构成的延时环节.Р图3.2 PWM变换器电路原理图Р 3.2.2 PWM脉宽控制特性Р永磁无刷直流电动机具有有刷直流电动机那样良好的调速性能,却没有电刷和换向器,这主要是它用转子位置传感器替代了电刷.用电子换向电路(逆变器)替代了机械式换向器之故。因此,电子控制系统是无刷直流电动机不可缺少的组成部分,否则这种电机不能运行。Р图3.3所示是永磁无刷直流电动机的控制系统框图。由图可见,永磁电机本体、转子位置传感器和功率电子开关电路是最基本的组成部分。转子位置传感器产生的转子位置信号被检测出来后,送至转子位置译码电路,经放大和逻辑变换形成正确的换向顺序信号,去触发导通相应功率开关元件,使之按一定顺序接通或关断绕组,确保电枢产生的步进磁场和转子永磁磁场保持平均的垂直关系,以利于产生最大转矩。换向信号逻辑变换电路则可在控制指令的干预下,根据现行运行状态和对正转、反转,电动、制动,高速、低速等要求实现换相(触发)信号分配,导通相应的功率电子开关器件,产生出相应大小和方向的转矩,实现电机的运行控制。
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