助转自子位置传感器实现电子换向Р由电刷和换向器进行机械换向Р维护Р由于没有电刷和换向器,很少需要维护Р需要周期性维护Р寿命Р比较长Р比较短Р机械(速度/力矩)Р特性Р平(硬)在负载条件下能在所有速度上运行Р中等平(中等硬)。在较高速度上运行时,电刷摩擦增加,有用力矩减小Р效率Р由于没有电刷压降,所以效率高Р中等Р输出功率/外形尺寸之比高Р由于电枢绕组设置在与机壳相连的定子上,容易散热。这种优异的热传导特性允许减小电动机的尺寸,所以输出功率/外形尺寸之比高Р中等/低。电枢产生的热量消散在气隙内,这样增加了气隙温度,从而限制了输出功率/外形尺寸之比Р转自惯量Р低。因为永磁体设置在转子上,改善了动态响应Р转自惯量高,限制了动态特性Р速度范围Р比较高。没有电刷/换向器给予的机械限制Р比较低,存在电刷给予的机械限制Р电气噪声Р低Р电刷的电弧将对附近的设备产生电磁干扰Р制造价格Р比较高Р低Р控制Р复杂和价格贵Р简单和价格不贵Р控制要求Р为了使电动机运转必须要有控制器,但同样的控制器可用于变速控制Р对于一个固定的速度而言,不需要控制器;有变速要求的时候才需要控制器Р2.3 直流无刷电动机的运行特性Р2.3.1 机械特性Р直流无刷电动机的机械特性为:Р (1-1)РUT-开关器件的管压降РIa-电枢电流РCe-电机的电动势常数Р-每级磁通量Р可见直流无刷电动机的机械特性与一般直流电动机的机械特性表达式相同,机械特性较硬。在不同的供电电压驱动下,可以得到如1-3图所示机械特性曲线簇。Р图1-3 机械特性曲线簇Р当转矩较大、转速较低时,流过开关管和电枢绕组的电流很大,这时,管压降随着电流增大而增加较快,使在电枢绕组上的电压有所减小,因而图所示的机械特性曲线会偏离直线,向下弯曲。Р2.3.2 调节特性Р直流无刷电动机的调节特性如图1-4所示。Р图1-4 调节特性Р调节特性的始动电压和斜率分别为:
全文预览
