无刷直流电机

单.?对于永磁同步电动机,由于定子电流是转子位置的正弦函数,系统需要更高分辨率的位置传感器,构造复杂,价格昂贵.?产生方波电压和电流的变频器比产生正弦波电压和电流的变频器简单,控制也简单得多,因此无刷直流电动机控制简单,控制器成本较低.Р无刷直流电动机的特点Р与有刷直流电动机相比:?可靠性高,寿命长.?不必经常维护和修理.?无电气接触火花,无线电干扰少.?可工作于高真空,不良介质环境.?可在高转速下工作,专门设计的高速无刷直流电动机的工作转速可达每分钟10万转以上.?机械噪声低.?发热的绕组安装在定子上,有利于散热,便于温度监控,一得到更高的功率密度.?必须与一定的电子换向线路配套使用,从而使总成本增加,但从控制的角度看,有更大的使用灵活性.Р1、无刷直流电动机系统Р1.1 无刷直流电动机的组成?1.2 无刷直流电动机的基本工作原理?1.3 无刷直流电动机的比较?1.4 无刷直流电动机的特点?1.5 无刷直流电动机的发展情况?1.6 无刷直流电动机的应用与研究方向Р无刷直流电动机的组成Р无刷直流电动机是一直典型的机电一体化产品,它是由电动机本体,位置检测器,逆变器和控制器等组成.Р电动机主体Р无刷直流电动机的电机本体是一种永磁同步电动机,其主要特征是气隙磁场波形与电枢电流波形为方波.在体积相同的条件下,无刷直流电动机比正弦波供电永磁同步电机出力大15%左右,但无刷直流电动机存在转矩脉动.Р位置检测器Р位置检测器包括有位置传感器检测和五位置传感器检测两种方式.最常见的位置传感器是霍尔开关式位置传感器,目前比较成熟的无转子位置传感器控制方法主要有反电动势过零检测法和定子三次谐波检测法等.Р逆变器Р逆变器主电路有桥式和非桥式两种,而电枢绕组既可以接成星形也可以接成角形,因此电枢绕组与逆变器主电路的连接可以有多种不同的组合.?无刷直流电动机最常见的工作方式是星形两相导通三相六状态.