将它成功用到VOLVO卡车和Future?Car轿车上,并通过了道路试验【57】。美国Delphi 与Lord公司共同开发了汽车MR半主动悬架Magneride。该系统在车轮轴和车架间及其他一些位置安装了位移传感器,通过传感器对被控对象的状态信息进行检测,从而对悬架系统进行实时控制并输出最优阻尼力,该悬架系统对由于路面不平引起的车身振动进行隔离,不仅对汽车制动引起的俯仰和转向引起侧倾起到良好的抑制作用, 而且有效的提高了轮胎着地性,汽车安全性和舒适性同时得到了提高。目前,这个系Р统在奔驰和凯迪拉克等豪华轿车上已进行了应用测试,测试结果表明,Magneride系统的对路面激励反馈响应的速度比以前悬架系统提高了5倍。Р2003?年,美军“悍马”吉普车通过安装基于MR减振器悬架系统将速度提高Р30%以上。Choi[581首次将MR悬架系统应用到客车上,引入PID控制,将MR减振器响应时间大大缩短,用天棚阻尼开关控制器来控制车辆垂直振动,仿真和道路试验表明:磁流变悬架能够有效地提高车辆的安全性和舒适性。Р目前,我国关于MR悬架方面研究越来越引起重视,许多研究所、企业、高校对这方面进行深入研究。南京航空航天大学的胡海岩等人【59】基于非线性特性设计出了神经网络控制器。试验表明,采用神经网络控制器的MR半主动悬架使车辆的平顺性得到改善。重庆大学对磁流变减振器的流变理论和设计方法进行了深入研究[601,开发了基于磁流变减振器的半主动悬架系统,在该系统在车身和悬架各安装加速度传感器来获得路面振动激励,再根据激励反馈实施振动控制,达到输出最佳阻尼力效果。此外,西安交大、哈尔滨工业大学等也对磁流变减振器进行研究。Р1.4本文主要研究内容Р(1)介绍了课题研究的背景和意义,介绍了磁流变液材料的国内外研究现状、从磁流变减振器的力学模型和磁流变减振器的结构设计两方面介绍了磁流变减振器技Р6Р万方数据
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