过调速涡轮5的曲线槽;调速时,通过蜗杆6和蜗轮5转动,由于曲线槽的作用使钢球轴线的倾斜角发生变化,导致钢球与两锥轮的工作半径改变,输出轴转速得到调节。其动力范围为:Rn=9,Imax=1/Imin,P≤11kw,ε≤4%,η=0.80~0.92。此种变速器应用广泛。从动调速齿轮5的端面分布一组曲线槽,曲线槽数目与钢球数相同。曲线槽可用阿基米德螺旋线,也可用圆弧。当转动主动齿轮6使从动齿轮5转动时,从动齿轮的曲线槽迫使传动钢球轴8绕钢球4的轴心线摆动,传动轮3以及从动轮9与钢球4的接触半径发生变化,实现无级调速。具体变速分析如下钢球外锥式无级变速器变速如图2-4所示:中间轮为一钢球,主、从动轮式母线均为直线的锥轮,接触处为点接触。主、从动轮的轴线在一直线上,调速时主、从动轮作半径不变,而是通过改变中间轮的回转轴线的倾斜角θ籍以改变其两侧的工作半径来实现变速。图2-4钢球锥轮无级变速器的变速图2-5钢球锥轮无级变速器的变速曲线2.3两方案的比较与选择钢球长锥式(RC型)无级变速器结构很简单,且使用参数更符合我们此次设计的要求,但由于在调速过程中,怎样使钢环移动有很大的难度,需要精密的装置,显得不合理。而钢球外锥式无级变速器的结构也比较简单,原理清晰,各项参数也比较符合设计要求,故选择此变速器。只是字选用此变速器的同时须对该装置进行部分更改。须更改的部分是蜗轮蜗杆调速装置部分。因为我是选用了8个钢球,曲线槽设计见第三章,一个曲线槽跨度是900,也就是说从最大传动比调到最小传动比,需要使其转过900,而普通蜗轮蜗杆传动比是1/8,那么其结构和尺寸将完全不符合我们设计的要求。为此,我想到了将它们改为两斜齿轮传动,以用来调速。选用斜齿轮是因为斜齿轮传动比较平稳。在设计过程中,将主动斜齿轮的直径设计成从动斜齿轮的3/4,这样只要主动轮转动1200,那么从动轮就会转动900,符合设计要求。
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