0°×(1.4-1)/(1.4+1)=30°。因为θ=30°,所以可以控制摆角的范围在0°—150°之内,符合摆角在10°—100°的已知条件。根据机械原理知识画图如下:E,O为支点,EI,OF为摆杆测的EO=45,EI=OF=27.5,已知EO=1m=1000mm,求得:EI=1000×27.5÷45=611mm,因为EI=OF,所以OF=611mm。这样确定了2支座的距离为1m,摆杆为611mm,曲柄长度=1000×(EF-EA)÷2÷45=1000×(72-48)÷2÷45=267mm,连杆长度=1000×(EF+EA)÷2÷45=1000×120÷2÷45=1333mm的雨刷机构,满足已知要求,求得:摆杆长611mm,曲柄长267mm,连杆长1333mm。雨刷机构运动简图:蜗轮从180°—0°顺时针旋转时,摆杆向左摆动蜗轮从0°—180°顺时针旋转时,摆杆向右摆动二.课程设计总结4机械原理课程设计总结:首先我们确定摇杆的长度,并用paint画出了它的运动简图,并且在此设计过程中也培养了团队之间的协作精神。其次在课程设计过程,我们各组员任务分配明确,相互沟通交流,互帮互助,工作有条不紊地前进。短短的两周让我们受益匪浅:首先要对问题认真重视,然后就是数学思想的完美性的思考,将机构放之现实生活中我们要考虑的问题,安全、稳定、美观、便捷、经济。这是最复杂和困难的,也是想的最多的地方,也是能够突出成绩的地方。我们在这方面想了很多,虽然有很多都没有在设计中体现出来,但总体上以满足要求。此外我们也参考了一些网上的资料,大多数都比我们的方案要复杂,完善。这也是我们此次设计的不足之处,可是我们确是在这些简单的零件组合与机构运动分析,对比,修改,调整中慢慢地喜欢上了一门原本被认为枯燥的课程。总而言之,良好的团队精神与认真负责的态度在让我们受益良多的同时也圆满地完成了此次机械原理课程设计