p ??,在传动系统中应加一对齿轮降速传动.齿轮传动比: 0 360 l i p???,初选步进电机步距角: α=1.5 ?/step 。 12360 360 0.01 0.48 1.5 5 poZZili ??? ?? ?? 10 取小齿轮齿数 124 Z?则大齿轮齿数 250 Z?因传递的扭距较小,取模数 m=1mm 则: 分度圆直径: 1 1 1 24 24 d mz mm ? ??? 2 2 1 50 50 d mz mm ? ???齿顶圆直径: 1 1 ( 2) (24 2) 1 26 a d z m mm ? ????? 2 2 ( 2) (50 2) 1 52 a d z m mm ? ?????齿根圆直径: 1 1 ( 2.5) (24 2.5) 1 21.5 f d z m mm ? ? ???? 2 1 ( 2.5) (50 2.5) 1 47.5 f d z m mm ? ? ????齿宽: 1 1 24 24 d b d mm ?? ???取 125 b? 230 b?中心距: 1 2 0.5( ) 0.5(24 50) 37 a d d mm ? ????分度圆压力角: 020 ??大小齿轮均采用渐开线标准圆柱齿轮小齿轮采用两片薄齿轮错齿排列以消除间隙. 双片齿轮错齿消隙结构图如下:1、 2-- 薄齿轮,3—弹簧,4、8—凸耳,5—调节螺钉,6、7—螺母双片齿轮错齿消隙结构图第六节步进电机惯性负载的计算根据等效转动惯量的计算公式,有: ( 1)等效转动惯量的计算折算到步进电机轴上的等效负载转动惯量为:
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