基于单片机步进电机驱动器设计1

wiring part of the diode to add the circuit protection. РIn summary, this design implements a stable stepper motor driver that uses software control for motor drive, enabling accurate operation of the stepper motor.РKeywords: stepper motor, driver, software control, pulse signalР目录Р1 绪论?1Р1.1 引言?1Р1.2 设计的目的及意义?1Р1.3 国内外发展现状?2Р1.4 步进电机简介?2Р1.4.1 步进电机的分类及相关参数?2Р1.4.2 步进电机的工作原理?4Р1.5 步进电机驱动器介绍?5Р1.5.1 步进电机驱动器系统介绍?5Р1.5.2 步进电机的控制系统原理?6Р2 系统硬件设计?7Р2.1 ALTIUM DESIGNER软件介绍及设计思路介绍?7Р2.2 STC89C52RC芯片简介?8Р2.3 L298N芯片简介?10Р2.4 电机驱动电路设计?11Р2.4.1 电源部分?12Р2.4.2 高速光电耦合电路?12Р2.4.3 低速光耦隔离电路?13Р2.4.4 主控CPU电路设计?14Р2.5 脉冲信号产生电路?16Р3 系统软件设计?19Р3.1 KEIL UVISION软件介绍及设计思路介绍?19Р3.2 驱动器软件设计?20Р3.3 脉冲产生电路软件设计?23Р4 调试?27Р结论?30Р参考文献?31Р致谢?32Р附录A 电机驱动控制电路原理图及PCB图?33Р附录B 脉冲信号产生电路原理图及PCB图?35Р附录C 驱动电路程序?37Р附录D 脉冲产生电路程序?39