(模拟输入):Р接口:1.右1磨头横向位移传感器Р 2.右2磨头横向位移传感器Р 3.右3磨头横向位移传感器Р 4.右1磨头角度传感器Р 5.右2磨头角度传感器Р 6.右3磨头角度传感器Р 7.右1磨头上升油缸位置Р 8.Р9号模块(数字输出):Р接口:1.右1磨头外侧旋转Р 2.右1磨头内侧旋转Р 3.右2磨头外侧旋转Р 4.右2磨头内侧旋转Р 5.右1磨头上升电磁线圈Р 6.右1磨头下降电磁线圈Р 7.右2磨头下降电磁线圈Р 8.右3磨头下降电磁线圈Р10号磨块(数字输出):Р接口:1.右1磨头外侧横移Р 1.右1磨头内侧横移Р 1.右2磨头外侧横移Р 4.右2磨头内侧横移Р 5.右3磨头外侧横移Р 6.右3磨头内侧横移Р 7.Р 8.Р11号模块(数字输入):Р接口:1.右2磨头上、下限位开关Р 2.右3磨头上、下限位开关Р 3.右4磨头上、下限位开关Р 4.右5磨头上、下限位开关Р 5.右后导向轮上、下限位开关Р 6.右前后轨检查开关Р 7.右前导向轮上、下限位开关Р 8.in2右薄磨石打磨开关、in4打磨小车前锁定开关Р12号模块(模拟输入):Р接口:1.左1磨头角度传感器Р 2.左2磨头角度传感器Р 3.左1磨头横向位移传感器Р 4.Р 5.左1磨头上升油缸位置Р 6.左2磨头横向位移传感器Р 7.Р 8.Р13号模块(数字输出):Р接口:1.左1磨头外侧旋转Р 2.左1磨头内侧旋转Р 3.左2磨头外侧旋转Р 4.左2磨头内侧旋转Р 5.左3磨头外侧旋转Р 6.左3磨头内侧旋转Р 7.左1磨头下降电磁阀Р 8.左2磨头下降电磁线圈Р14号模块(数字输出):Р接口:1.左1磨头外侧横移Р 2.左1磨头内侧横移Р 3.左2磨头外侧横移Р 4.左2磨头内侧横移Р 5.左1磨头上升电磁阀Р 6.Р 7.Р 8.Р15号模块(数字输出):Р接口:1.左2磨头上、下限位开关