报警向操作人员提供故障信息,提醒操作人员对刀架进行检修。Р2.3.3换刀时间的监控Р所谓时间监控是监控从启动换刀到找目标刀具的时间。如在换刀过程中由于刀位信号故障或编程错误,都可能导致找不到目标刀位,使换刀过程不能完成。监控换刀时间的PLC应用程序可利用换刀指令激活一个定时器,如果在定时器规定时间内无法找到目标刀位,PLC程序激活报警,操作人员通过报警提示进行检修。同样,换刀的监控时间可以通过PLC参数设定,并在PLC技术说明书中定义参数单位和取值范围。Р2.3.4刀架上电过程Р刀架电气控制图如图2-3所示。Р1)刀架电气控制组成部分包括电源、变压器、C、PLC输入/输出板、接触器和中间继电器。Р2)刀架电气控制通电过程:电源-断路器(QF1)-断路器(QF2)-变压器-整流电路-接触器(KM1、KM2)-刀架正反转。Р3)刀架电气控制信号传递过程:外加信号-C-C-PLC输出-中间继电器(KA8、KA9)-刀架正反转。Р系统发出换刀信号,控制继电器动作,电动机正转,通过蜗轮、蜗杆、螺杆将刀架体上升一定高度后,端面齿脱开,转位套通过销钉与蜗轮丝杠一起转动,当端面齿完全脱开,转位套正好转过160度,此时球头销在弹力的作用下进入转位套的槽中,带动刀架体旋转。当刀体转至所需刀位时,霍尔元件电路发出到位信号,电动机反转,由于粗定位槽的限制,刀架体不能旋转,使其在该位置垂直落下,刀架体和刀架端面上的端面齿啮合,实现精确定位。同时,电动机继续反转一定时间(由PLC或参数决定),紧力增加,刀架锁紧。Р电动刀架的电气控制分强电和弱电两部分,强电部分由三相电源驱动三相交流异步电动机正、反转,从而实现电动刀架的松开、转位、锁紧等动作如图2-3(a)所示;弱电部分主要由位置传感器-发信盘构成,发信盘采用霍尔传感器发信。该数控电动刀架的电动机采用三相异步电动机,功率90W,转速1300r/min。
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