等式表示出约束条件 4,即汽车在倒车的第三段过程终点停车时,车身左侧不能越过 FG,右侧不能越过 DE。如图所示,两后轮连线中点点的横坐标为,则,由此可得(1-4 ) (1-5 ) 另外两后轮连线中心点的纵坐标为,,则, 在问题一中,题目假定汽车转弯时固定按照 36 度的转向角前进和后退,即,综上所述,由 1-1 到1-5 知问题一的模型为 5.1.3 问题一模型的求解算法步骤与结果。如果模型求解比较困难,可以采取简化方法或者启发式算法或者暴力索或者计算机模拟等方法求解搜。对于问题一,我们采用了数形结合的方法求解,求解结果为下列曲线 2 2 2 2 2 2 2 6.7475 13.25 2.47 5.27 8.99 0.45 0.385 6.44 ( 3.97) , 2.47 3.97 ( 2.8) ( 9.22) 2.47,3.97 5.27 ( 3.97) ( 0.6) 6.44 , 2.05 3.97 yx y x x x x y x x y x ? ???? ????? ?????????? ???????? ??????所包络的不规则区域。 Step1: 分析模型的解法首先我们先将题目已知的数据代入模型一建立的不等式中,得由模型知必须满足 0 3.97 6.44sin 5.27 6.44sin x ? ?? ???且当 0 0 2.8 6.44sin , 2.78 6.44cos x y ? ?? ? ??时,必须有
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