全文预览

ugn运动仿真笔记

上传者:幸福人生 |  格式:docx  |  页数:26 |  大小:0KB

文档介绍
渐渐变小, 在现实中能够减少对物体的变形。Р弹簧Р弹簧在中变形有两种状况:曲折变形和扭转变形。Р弹簧力Р在 NX 中弹簧用于施加力和扭矩,在动动仿真内能对连杆、滑动副、旋转副施加弹簧力。 弹簧力是位移和刚度的函数。Р1.位移Р弹簧在自由状态下没有任何形变时,弹簧的作使劲为零。当拉长或缩短时发生形变时,产 生和位移正比的力,弹簧的形变单位以下:РР拉伸弹簧:毫米( mm )或英寸( in)。Р扭转弹簧:度(degerr)或弧度(radianSР创立弹簧力其实不需要创立弹簧模型,而是以符号的形式标志,它和矢量力、标量力同样 不过力的一种。Р2.刚度Р在同样的形变下,弹簧越粗、资料性能越好它所产生的弹力就越大。弹簧粗细、资料性能 能够定义弹簧的刚度,刚度越大则弹簧力越大。弹簧刚度的单位以下:Р拉伸弹簧:牛顿每毫米( N/mm )或磅每英寸( lbf/in。Р扭转弹簧:牛顿毫米每弧度( N*mm/radian )或英寸磅力每度( lbf*in/radiansР衬套Р衬套是定义两个连杆之间的弹性关系机构对象,衬套近似于骨骼的骨关节。骨关节之间有Р必定的弹性和韧性,能够在必定范围内转动、拉伸和缩短。在仿真运动中衬套用于成立柔 性的运动副,或给机构加一些拘束、赔偿自由度。Р衬套的自由度Р衬套的种类Р衬套分为两个种类:柱坐标和惯例,详细的含义以下:Р柱坐标衬套:需要定义 4 种运动种类和刚度、阻尼系数,一共 8 个参数。Р惯例衬套:需要定义X、Y、Z的平移和旋转和刚度、阻尼、载荷系数,一共18个参数。Р阻尼连结Р阻尼近似于摩擦力Р阻尼Р阻尼是运动机构的命令,它和一般的滑动摩擦力不一样的是阻力不是恒定的。阻尼力对物 体的运动起反作使劲。作用务和物体运动的速度有关,方向和物体运动方向相反。Р接触单元Р2D 接触Р2D 接触是二维平面中的接触命令,它的拘束与线在线上副命令同样,比线在线上副更能精

收藏

分享

举报
下载此文档