RSON：清除系统报警РALRSOFF：保持系统报警РCN2－23Р偏差计数器清零РCLEРType1РPР位置偏差计数器清零输入端子РCLEON：位置控制时，位置偏差计数器清零РРCN2－12Р模拟量输入端РVinРType4РSР外部模拟速度指令输入端子，单端方式，输入阻抗10千欧姆，输入范围－10V～＋10V。РCN2－13Р模拟量输入地РVingndРРР模拟输入的地线。РCN2－1Р伺服准备好输出 РSRDYРType2РP,SР伺服准备好输出端子РSRDYON：控制电源和主电源正常，驱动器没有报警，伺服准备好输出ONРSRDYOFF：主电源未合或驱动器有报警，伺服准备好输出OFFРCN2－15Р伺服报警输出РALMРType2РP,SР伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改变报警输出电平高或低有效。РCN2－14Р定位完成输出РCOINРType2РPР定位完成输出端子РCOINON：当位置偏差计数器数值在设定的定位范围时，定位完成输出ONРCN2－4Р超程保护РRSTPРType1РP,SР外接超程保护信号，信号有效时产生Err—32报警РCN2－3Р输出端子Р的公共端РDGРРР控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共端РCN2－17Р编码器A相信号РAOUT＋РType5РP,SР编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31输出，相当于RS422）；Р非隔离输出（非绝缘）。РCN2－16РAOUT－РCN2－22Р编码器B相信号РBOUT＋РType5РP,SРCN2－10РBOUT－РP,SРCN2－24Р编码器Z相信号РZOUT＋РType5РP,SРCN2－11РZOUT－РP,SРCN2－2Р编码器Z相集电极开路输出РCZРType6РP,SР编码器Z相信号由集电极开路输出，编码器Z相信号出现时，输出ON（输出导通），否则输出OFF（输出截止）；
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