众为兴伺服说明书

.......... 32Р ? 脉冲输出方式............................................................................... 32 ? 直线插补........................................................................................ 32Р 第六章 ADT8937基本库函数列表............................................... 34Р 第七章 ADT8937基本库函数详解............................................... 36 ? 基本参数设置类............................................................................ 36Р ? 驱动状态检查类........................................................................... 38Р ? 运动参数设定类........................................................................... 39Р ? 运动参数检查类........................................................................... 41Р ? 驱动类........................................................................................... 42