(数值对应于额定速度) Р 调速比:1:5000 Р 脉冲频率:≤500kHz Р ①伺服使能②报警清除③偏差计数清零/零速箝位Р 控制输入④指令脉冲禁止⑤控制方式切换⑥CW 驱动禁止Р ⑦CCW 驱动禁止⑧速度指令方向Р 控制输出①机械制动释放②伺服报警③定位完成/速度到达Р1.规格 SD 系列交流伺服 2 Р 输入方式 0:脉冲+方向,W/CW 脉冲Р 位置控制电子齿轮比 1~32767/1~32767 Р 反馈脉冲 2500 线/转Р 速度控制输入方式-10V~+10V Р 加减速Р 参数设置加减速时间 1~9999mS(0rpm~1000rpm)Р 功能Р 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转Р 监视功能矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲Р 频率、运行状态、输入输出端子信号等Р 超速、超温、电源过压欠压、过流、过载、制动异常、Р 保护功能Р 编码器异常、位置超差等Р 显示、Р 6 位 LED 数码管、4 个按键Р 操作Р 适用负载Р 小于电机惯量的 5 倍Р 惯量Р Р1.2 伺服驱动器型号编号说明Р SD 20 X — XXР 1 2 3 4 Р 1:驱动器类别:SD-智辉通用型系列伺服驱动器。Р 2:驱动器电流等级:20―20A;30―30A;50―50A;75―75A。Р 3: 驱动器硬件规格标志符,不同的代码区别于不同的硬件结构。Р 4:驱动器软件参数标志符,不同的代码区别于不同的软件参数Р (软件型号代码)。Р1.3 伺服电机型号编号说明Р SM 110 — 2N 3000 ZР 1 2 3 4 5 Р 1:电机类别:SM-智辉通用型永磁同步交流伺服电机。Р 2:电机外径,单位:mm。Р 3:电机零速转矩,单位:牛米(Nm)。Р 4:电机额定转速,单位:转/分钟(rpm)。Р 5:空白为没有安装失电制动器,有Z标志为安装了失电制动器。
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