力川b2系列伺服驱动器使用说明

Р U、V、W 电机连接线连接至电机。Р PE 接地保护端子(两处) 与电源地端子以及电机接地端子连接,进行接地处理。Р2.1.2 主电路电源端子(弹簧式)使用方法Р (1) 电线尺寸:可以使用的电线尺寸: 单线φ0.5~φ1.6mm 。Р (2) 连接方法: Р 1、在接线之前必须将端子从伺服驱动器上拆下,如果没有拆卸接线端子就直接接线,将可Р 能造成伺服驱动器的损坏。Р 2、将电线外皮剥开,使其露出 8~9mm 裸铜线。Р 3、打开接线端子中的导线插入槽,将导线插入端子中然后松开控制杆或螺丝刀时端子闭合。Р 方法如下: Р ●用伺服驱动器配套的控制杠撬开插槽(如图 A)所示; Р ●将一个“一字”螺丝刀插入到接线端子开口中(末端宽度 3.0~3.5mm),然后牢牢按Р 下以打开插槽(如图 B 所示) Р Р Р - 3 -Р伺服使用说明Р Р Р Р Р Р 图 A 图 B Р2.1.3 主电路接线Р1、单相供电接线: Р Р Р2、三相供电接线: Р Р 注: Р 1、使用内部制动电阻时短接 C 与 DC+(出厂时已接好),使用外部制动电阻时断开 C 与 DC+,Р 将外部制动电阻连接在 D 与 DC+之间。Р 2、 r、s 端子为测试端子,用户使用时不需要接电。Р- 4 -Р伺服使用说明Р2.3 控制端子配线Р2.2.1 位置模式标准接线图Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р - 5 -Р伺服使用说明Р2.2.2 速度/扭矩模式标准接线图Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р Р- 6 -