不相绕,再取其部分缠成线,其余部分剪除, 然后将缠成线的屏蔽套上套管,露出线头焊接至插头的金属外壳。注意焊锡不要过多,应保证插头护罩能够盖上。第二章安装与接线 2-6 PHAPHARPHBPHBRPHZPHZRPHUPHURPHVPHVRPHWPHWR+5VDGND KT270-20、-0SON RESLSPLSNSC1SC2TL+TL- 1 2 3 4 5 7 8 9 10 输入公共端伺服开启(见注1) 复位、清除报警正转行程末端反转行程末端速度选择 1 速度选择 2 正转转矩限制反转转矩限制伺服准备好伺服报警速度到达输出公共端 6 SH 壳 11 12 13 6 RD ALM 4 SH 电源接线详见图6.1 +24V R S T E 5 D C 1 PHAPHARPHBPHBRPHZPHZRPHUPHURPHVPHVRPHWPHWR +5VDGND 编码器 Z相脉冲(集电极开路) 公共端(编码器 Z相脉冲(集电极开路)) 模拟量速度给定模拟量速度给定辅助伺服开启(见注1) 公共端(伺服开启公共端) 屏蔽 A相脉冲(差动线路驱动) B相脉冲(差动线路驱动) Z相脉冲(差动线路驱动) 3 8 4 9 2 7 1 6 12 13 14 15 壳 LALAR LBLBR LZLZR 2VC+VC-3 SH SH 编码器电机伺服电机详见图表8.3.1 详见图表8.3.1.1 U V W E U V W E 详见表8.1.1 三相 AC 220V 或单相 AC 220V (详见2.4) 图 2.3 KT270-20 、 30 用于速度控制图中“壳”说明见 2-5 页中注注 1: 为方便接线,4-2,1 一组伺服开启信号,6-14,15 一组伺服开启信号,内部具体电路如下图所示: 4.7K 4.7K 4-2) 4-1) 6-14) 6-15) SON 信号
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