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XCS2009A-2011伺服驱动说明书-无锡桐伟机械自动化有限公司

上传者:科技星球 |  格式:doc  |  页数:6 |  大小:126KB

文档介绍
连接电阻Р●更换伺服驱动器Р Р五、监视方式Р Р上电显示 r 1000 电机速度1000r/minР按左移键◀显示 dP- SPd 电机速度, 按下键▼依次显示为Р dP- Is 显示电机电流最大值(加负载)РdP- Ic 显示电机电流最小值(空载)РdP- EP2 显示位置偏差最大值(3S刷新)РdP- SP2 显示最高转速РdP- rES 保留РdP- Cr 正方向反馈脉冲反馈Р dP- CCr 反方向反馈脉冲反馈РdP- Err 报警代码РdP- r n 制动电阻释放电流时间РdP- Cod 编码器输入信号РdP- oUt 输出端子状态РdP- I n 输入端子状态РdP- RPo rotor absolute location (impulse)РdP- C t torque instruction(%)РdP- C s speed instruction (r/min)РdP- Frq mand impulse frequency (KHz)Р dP- Cnt current control modeРdP- LSP display the real feedback impulse number (impulse)РdP- I motor current at present(A)РdP- trq motor torque(%)РdP- EPo. 位置偏差高5位(×100000脉冲)РdP- EPo 位置偏差低5位(脉冲)РdP- CPo. 位置指令高5位(×100000脉冲)接收РdP- CPo 位置指令低5位(脉冲)接收РdP- Pos. 当前位置高5位(×100000脉冲)反馈РdP- Pos 当前位置低5位(脉冲)反馈РdP- SPd 电机速度Р 无锡市桐伟机械自动化有限公司Р无锡市迅成控制技术有限公司Р技术支持:0510-88552117 (陈)先生

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