转动轴顺时针旋转为反转。如图2.6所示。Р正转反转РW) 顺时针(CW)Р图2.6 电机旋转方向Р第三章信号与接线Р3.1注意事项Р●接线应由专门的技术人员进行。Р●接线或是检修一定要先切断主电源,经过十分钟,待电源指示灯熄灭后方可以进行。Р●请确保伺服驱动器及伺服电机的接地良好。Р●接线电缆不能有任何损伤,接线电缆上不要悬挂重物Р3.2接线端子简介Р如图3-1所示,电源指示灯为电源标志。当电源指示灯未熄灭时,说明机壳内电容仍残留有电。此时请不要打开机壳或是进行接线操作,以免造成触电事故。按键与数码管为进行设置以及显示的部件。驱动器面板的其它端子名称及各自功能与注意事项见表3.1Р表3.1驱动器面板端子简介Р端子名Р功能Р使用注意事项РUVWР电机动力线连接端子Р必须要和电机U、V、W一一对应连接РRSTLNР主电源以及控制电源接线端子РRST为主回路电源输入端子AC220V 50HZ,不要与电机输出端子U、V、W连接РLN为控制回路电源输入端子AC220V 50HZРCN1Р电机编码器连接端子Р注意端子每个口的定义,具体定义见3.3РCN2Р上位机通讯连接端子Р注意端子每个口的定义,具体定义见3.4РPGР接地端子Р在使用过程中,电机以及驱动器必须可靠接地РPDCР刹车电阻接线端子Р正确使用内置刹车电阻或是外接刹车电Р阻,均要正确连接该端子Р图3-1驱动器接线端子Р3.1Р3.3.1CN1端子配置Р图3.1为15芯插座。Р图3.2电机编码器连接端子(面对插头的焊片看)Р3.3.2CN1功能描述Р表3.2 1功能描述Р引脚号Р信号名称Р记号Р功能描述Р1Р5V电源РVCC +5VР电机编码器+5V电源Р2Р编码器A+输入РA+Р与编码器A+连接Р3Р编码器B+输入РB+Р与编码器B+连接Р4Р编码器Z+输入РZ+Р与编码器Z+连接Р5Р编码器A-输入РA-Р与编码器A-连接
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