机一定要使能后,才能运行。Р控制方式:应该是指速度控制与位置控制之间的切换(一般不用)Р位置禁止:我没看明白是什么,(一般不用)Р正反限位:电机正转反转的限位,一般接传感器,用于机械限位的保护。不用可以直接短接。Р定位完成:伺服电机定位完成后输出的一个信号Р伺服报警:伺服报警时输出的一个信号Р伺服准备好:指伺服电机正常无报警,并且使能后,输出的准备好信号Р零点输出:指伺服编码器Z相信号输出,电机旋转一圈,发出一次。Р公共端:指输出信号的公共端。Р输出信号的接线:我不知道你这款伺服输出信号是否要串电源,你可以用万用表测量一下,一般为直流24V的电源。根据你使用情况,具体接线。你也可以全部都不用!Р刹车输出:伺服电机有带刹车的,刹车盘的两根线接这里,不带刹车,就不要接了!Р编码器输出:就是伺服电机后面的编码器输出信号A B Z 三相差分信号,(一般不用)用于做闭环回路时使用。Р脉冲方向信号输出:当做位置控制室,这个一定要接线!注意:这里输入信号为差分型信号!Р模拟量信号输入:当做速度控制/力矩控制时使用,用于调节速度和力矩的大小!Р不知道我这样的解释能不能对您有所帮助。Р如果有什么不清楚的,您再问我吧!Р追问:Р这位网的讲解很清楚,在这里先谢谢了!还有问题麻烦您指教一下,(1.2.3.5.6)是不是相当一个促发开关的作用?(编码器输出)是不是和plc链接作为闭环控制作用?(13.11)是不是10v的电源?Р(分型信号)是不是指接通或断开信号?Р追答:Р1.2.3.5.6是驱动器状态的一个输出,是输出信号,可以接继电器!它内部是一个晶体管!Р编码器输出你理解的没问题,就是做闭环用的一个反馈信号!Р13 11不是10V电源,那个一个模拟量输入端子,是做速度控制或力矩控制时使用,用于调节速度和力矩的大小!Р不是分型信号,是差分型信号,差分型信号不是接通,断开。Р接通断开时集电极信号!
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