习巩固复习上节课所学内容,并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。三、扩展学习Windows计算器的使用(科学计数法)四、谈话引入上节课我们学会了如何设置跑道,黑色跑道路线设置好了,为了让机器人按跑道路线前进,还要给机器人配置光敏传感器。五、内容第一步:打开“通用机器人”。第二步:执行菜单上的设置(S)→配置机器人命令,在弹出的“机器人配置”窗口。第三步:在机器人配置窗口中中,单击“打开车体”按钮,在打开对话框中选择“c:\tyrobot\仿真机器人车体”文件夹,配置一个车型机器人。第四步:单击“机器人配置”窗口中的“光敏检测”按钮,然后在机器人左前端单击,将一个光敏传感器定位到机器人左前端;用同样的方法,在机器人右前端也设置一个光敏传感器。第五步:单击选中机器人左前端的光敏传感器,单击“机器人配置”窗口工具栏中的“属性窗口”按钮,在弹出的“传感器属性”对话框中将“安装端口”修改为“14”,表示把它设置为左光敏传感器,单击“修改”按钮确认修改,单击关闭按钮关闭“传感器属性”对话框。用同样的方法选中机器人右前端的光敏传感器,使用“传感器属性”对话框将“安装端口”修改为“15”,单击确定按钮确认修改,单击“关闭”按钮关闭“传感器属性”对话框。第六步:单击“机器人配置”窗口中的保存按钮,以“光敏机器人”为文件名,将设置了左、右光敏传感器的机器人保存在自己“机器人配置”文件夹中。配置如下程序:TOGDLXFD2WAIT2IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THENRT2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THENRT2GDLXEND六、小结本节课我们学习了如何设计程序框图,从而简化了程序的复杂性。然后再从程序框图过渡到程序上,让计算机识别程序,从而解决我们的实际问题。我们所学的光敏传感器可以让机器人学会走路,也学会识别走路的程序。七、宣布下课课后反思/
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