其中截面中的不连续的部分是为了钻孔而设置的。聚乙烯 1(灰色)用来制造轮毂以及固定的内齿圈 c,太阳齿轮 a,旋转的内齿圈 c,而输出齿轮是由聚乙烯 2制造的。图1. 是由 SUMMiT V设计软件产生的行星齿轮机构的视图附录[2] 是描述测试结构的图形。因为这篇文章的主旨是介绍一种齿轮减速机构,所以我们将整个行星齿轮系统分解成各个组成部分,以检测它的性能。第一个测试结构是驱动太阳齿轮的机械手,如前述,这个机械手是由芯片上的引擎驱动的,所以机械手的角速度是由引擎的输出速度决定的。第二个测试结构描述的是太阳轮和行星轮与固定的内齿圈啮合的点。因为事实上内齿圈是固定的, 所以行星轮将太阳轮输入的转矩传到固定的内齿圈,因此这个过程并没有经过行星运动。也就是说,行星轮只绕它自己的轴转动,而没有绕太阳轮转动。第三个测试结构是旋转的内齿圈,它安装在固定的内齿圈的顶端上,行星轮开始绕太阳轮旋转,这样就可以实现行星传动。因此, 一但输出齿轮被安装到旋转的内齿圈,也就是最后一个测试结构,整个减速系统完成。将行星齿轮成拆解成三个测试结构的过程中允许齿轮系统存在极微小的误差。解决程序和预期的表现传动比被定义为驱动轮和被驱动轮之间的角速度之比。高传动比意味着将速度转化为转矩。举例来说, 一个传动比为 10:1 的齿轮可以按照一定的数量级增加转矩。因为行星轮系的齿轮要保证相互之间啮合,除了行星齿轮, 所以齿轮模数的设计应该遵从一定得限制。举例来说,太阳轮的齿数加上固定的或者旋转的内齿圈的齿数应该等于行星轮齿数的整数倍星, P( 可以为 1)。P代表着传动比,如果 P=2, 应该首先观察 P=1 的情况。N是对应齿轮的齿数。 N sN c (N d)PN b?(1) (2) 行星轮系的齿轮 a、b、c、d 的齿型模数为 4 um, 这是可以与现在的齿轮 d c a cb aN N N N???1 1??
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