型Р 20 世纪 20 年代,小型农用拖拉机都配备的轻质材料 re-handling 装载机铲斗。这难以置信担任现代轮式装载机的最早的原型。轮式装载机的最早版本是旋转桶和电梯武器装载上农场型拖拉机。一桶装上拖拉机离合器的绞盘,通过使用金属丝绳,然后甩重力了通过旅行释放机制。20 世纪 30 年代,多家厂家正在发展小型轮式装载机的紧固水桶到拖拉机上。科技公司在英国曼彻斯特,桶装的拖拉机的他们缪尔山加载程序的第一次录制制造商之一,28 马力拖拉机装入 0.5 立方码(0.4 m3) 电缆控制斗。Р刚性框架轮式装载机Р1939 年,来自芝加哥的一位工程师弗兰克 G.霍夫的名称,开发第一个自包含、两轮驱动、橡胶累了、装载机称为 Hough 模型 HS。这台机器了斗容量的 1/3 立方码(0.25 m3)。桶重力通过闩锁机制被甩了。Р其他制造商开始生产综合四轮驱动轮式装载机。许多第一次的轮式装载机的有刚架。虽然这些机器被集成在一起,他们刚架有限导致要转大圆圈损在严密的地方经营的机的操纵性能。由毛毛虫,开发的第三个轮式装载机,例如了刚架。其他制造商喜欢欧几里得/ 特雷克斯轮式装载机市场中输入 1957 年较晚,与小刚架轮式装载机单元称为 L-7。Р古河 FL35I 4 x 4 铰接式装载机Р也许在轮式装载机的演变中的最重要里程碑之一是铰接架的介绍。厂商在俄勒冈州波特兰首创这一技术在 1953 年模型 LD-5,在 1944 年,霍夫接着液压与第一个生产装载机驱动斗倾斜。这给了机器控制倾倒的能力,操作员可以接近低齿轮的一家银行和通过装载期间回倾斜桶铲充分的斗。1947 年,霍夫将推进轮式装载机发展再一次当公司开发了世界上第一个四轮驱动液压轮式装载机 HM 模型。模型仍被视为现代轮式装载机的先行者。Р制造可以引进与液压马达时它开发模型 H 轮式装载机在 1952 年的第一个轮式装载机和模型
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