空间矢量算法计算

2-5,式中Ntaon、Ntbon与Ntcon分别就是相应得比较器得计数器值,而不同扇区时间分配如表2-5所示,并将这三个值写入相应得比较寄存器就完成了整个SVPWM得算法。表2-5  不同扇区比较器得计数值扇区    1    2    3    4    5    6Ta    Ntaon    Ntbon    Ntcon    Ntcon    Ntbon    NtaonTb    Ntbon    Ntaon    Ntaon    Ntbon    Ntcon    NtconTc    Ntcon    Ntcon    Ntbon    Ntaon    Ntaon    Ntbon1、4    SVPWM物理含义SVPWM实质就是一种对在三相正弦波中注入了零序分量得调制波进行规则采样得一种变形SPWM。但SVPWM得调制过程就是在空间中实现得,而SPWM就是在ABC坐标系下分相实现得;SPWM得相电压调制波就是正弦波,而SVPWM没有明确得相电压调制波,就是隐含得。为了揭示SVPWM与SPWM得内在联系,需求出SVPWM在ABC坐标系上得等效调制波方程,也就就是将SVPWM得隐含调制波显化。为此,本文对其调制波函数进行了详细得推导。由表3-2我们知道了各扇区得矢量发送顺序:奇数区依次为:U0,Uk,Uk+1,U7,Uk+1,Uk,U0  偶数区依次为:U0,Uk+1,Uk,U7,Uk,Uk+1,U0  利用空间电压矢量近似原理,可总结出下式:式中m仍为SVPWM调制系数,利用以上各式就可得到在第Ⅰ扇区得各相电压平均值:同样可以推导出其它扇区得调制波函数,其相电压调制函数如下:(2-44)其线电压得调制波函数为:(2-45)从相电压调制波函数(2-44)来瞧,输出得就是不规则得分段函数,为马鞍波形。从线电压调制波函数(2-45)来瞧其输出得则就是正弦波形。