系统整定过程:Р调节器使用比例积分控制规律,其传递函数为,且给水流量反馈装置和蒸汽流量前馈装置,均为比例环节,整定、、、,得到满意曲线即可得到较为合适的PI控制器。Р(1)内回路的整定Р内回路的方框图如下:РPID图:Р如果把调节器、分压系数以外的环节看作是调节对象,那么广义调节对象:Р是一个近似的比例环节,因此调节器的比例带和积分时间都可以取得很小,他们的具体值可以通过试凑法来决定,以保证内回路不振荡为目的。一般取积分时间,试探过程中,可将设为1,调节比例带的值。Р整定过后的参数:, ,/=1/6 , ,Р整定后的阶跃响应曲线:Р(2)外回路的整定Р外回路等效方框图如下РPID图:Р在整定外回路时保证与比例带的比值不变,以保证内外回路的稳定性。用试凑法,得到=0.0125时,调节过程最佳,整定后响应曲线如下:Р当确定后,调整,使不变,保持内回路整定效果;=0.014,所以=0.893,=6,=6.719Р前馈部分对系统稳定性没有影响,因此在整定前馈通路时可以独立考虑,一般按静态特性进行整定:,所以=0.893Р对系统进行仿真,蒸汽流量D阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线:Р给水流量W阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线:Р汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线:Р设计串级三冲量给水控制系统(其中主副调节器分别采用PI和P调节),叙述控制系统整定过程; 对系统进行仿真,分别给出在蒸汽流量D、给水流量W和汽包水位设定值阶跃扰动下汽包水位H的响应曲线;Р串级三冲量给水控制系统原理图:РPID图:РSAMA图附后Р主调节器采用PI控制规律,其传递函数为;Р副调节器采用P调节规律,其传递函数为;Р给水流量反馈装置和蒸汽流量前馈装置,均为比例环节,整定、、T、、过程如下(一般取=1):Р采用两步整定法,首先整定副环,主环、副环都闭合,主副调都为P调节器,主调=100%,整定副调得到和()
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