器地比例系数、积分时间和微分时间地大小.因为本设计中主控制器采用控制规律,故仅对控制器地参数进行整定.文档收集自网络,仅用于个人学习参数整定地一般步骤:(1)确定比例系数确定比例系数时,首先去掉地积分项,首先令,使为纯比例调节.输入设定为系统允许地最大值地60%~70%,由0逐渐加大比例系数,直至系统出现振荡;再反过来,从此时地比例系数逐渐减小,直至系统振荡消失,记录此时地比例系数,设定地比例系数为当前值地60%~70%.比例系数调试完成.文档收集自网络,仅用于个人学习(2)确定积分时间常数比例系数确定后,设定一个较大地积分时间常数地初值,然后逐渐减小,直至系统出现振荡,之后在反过来,逐渐加大,直至系统振荡消失.记录此时地,设定地积分时间常数为当前值地150%~180%.积分时间常数调试完成.文档收集自网络,仅用于个人学习(3)再对参数进行微调,直至满足要求.2.4执行器选择执行器选择气开型电磁阀,通过控制阀地开度来实现流量控制.气开型是当膜头上空气压力增加时,阀门向增加开度方向动作,当达到输入气压上限时,阀门处于全开状态.反过来,当空气压力减小时,阀门向关闭方向动作,在没有输入空气时,阀门全闭.故有时气开型阀门又称故障关闭型.气关型动作方向正好与气开型相反.当空气压力增加时,阀门向关闭方向动作,空气压力减小或没有时,阀门向开启方向或全开为止.故有时又称为故障开启型.气动调节阀地气开或气关,通常是通过执行机构地正反作用和阀态结构地不同组装方式实现.气开气关地选择是根据工艺生产地安全角度出发来考虑.当气源切断时,调节阀是处于关闭位置安全还是开启位置安全.文档收集自网络,仅用于个人学习?第3章水塔温度控制系统软件设计3.1程序设计主程开始初始化采集温度e=0?调主PID控制程序NY输出结束采样流量调副控制器算法程序输出执行器序流程图如图3.1所示.文档收集自网络,仅用于个人学习
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