控制系统和单回路控制系统阶跃响应输出曲线对比可知,串级控制系统由于增加了副控制回路,使控制系统的的抗干扰性能、动态性能、工作频率及自适应能力都得到明显改善。其性能可归纳为:Р 1、可以显著提高系统对二次扰动的抑制能力,甚至是二次干扰在对主被控量尚未产生明显影响时就被副回路克服了。由于副回路调节作用的加快,整个系统的调节作用也加快,对一次扰动的抑制能力也得到提高。Р 2、提高了系统的工作频率,由于副回路性能的改善,使得主控制器的比例带可以更窄,从而提高了系统工作频率。Р3、提高了系统的动态性能,由于副回路显著改善了包括控制阀在内的副对象的特性,减少了时间常数和相位滞后,使得整个系统的动态性能得到明显改善。Р4、对负荷干扰或操作条件的变化有一定的自适应能力。包括控制阀在内的副对象在操作条件和负荷变化时,其特性变化对系统的影响显著地削弱。Р但串级控制系统也存在一些不足:只有当中间变量能够检测出来时,才可能采用串级控制系统,但许多过程在结构上是不容易以这种方式加以分割的;串级控制系统比单回路控制系统需要更多的仪表,串级控制系统的投放和整定也比单回路控制系统复杂些。在实际生产中,如果是单回路控制系统能够解决的问题,就不一定非要采用串级控制系统方案,一般当单回路控制方案质量达不到实际要求时,才考虑采用串级控制系统。Р设计心得Р在此次课程设计的过程中,进一步熟悉了simulink的使用方法。Р在仿真过程中,深刻体会到过程控制中的一步整定法的具体方法。Р也更为深入的理解串级控制,单回路控制,比例积分控制,比例控制的区别。Р其中,在P参数的选择上,费了些许功夫,因为要得到10:1和4:1,所以,调试了好些次。Р通过课程设计,把课本理论与实际更为紧密的结合起来,记忆和理解更为深入。Р对工业控制的不同场合的控制方法也有更多的了解。Р参考文献Р方康玲《过程控制与集散系统》,电子工业出版社,2008
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