出一个5v的TTL逻辑电平,该逻辑电平可用于单片机和循迹传感器以及蓝牙模块的供电。该芯片用于控制直流电动机等感性负载采用是标准逻辑电平信号控制电机,可方便用单片机的I/O口控制电机的运作,操作简单、方便。具有两个使能控制端,用以控制两个直流电机是否工作,高电平电机工作,单片机可直接对使能端写入0或1控制L298N允许或禁止工作。Р主要特点是:Р工作电压高,驱动部分工作电压范围+5V到+35V;本毕业设计中采用8节南孚电池供电共12V。Р输出电流大,驱动部分瞬间峰值电流可达2A;Р额定功率20W。Р可实现正反转Р采用光电隔离Р单片机通过软件编程对I/O输入输出口设置来对L298N芯片电机控制端口IN1~IN4的电平进行设置,即可以实现对电机正反转的变换,停止的操作控制。控制方式与电机状态如下表:Р表2.4 L298N驱动模块控制方式与电机状态表РL298N实物封装图Р图2.3 L298N引脚图Р2.3 电源电路Р采用8节南孚干电池串联共12v为L298N供电,另通过L298N输出的+5v逻辑电平给单片机及其他逻辑单元供电。采用干电池非常方便,供电稳定可靠,非常便于目前的设计,故选择了此方案。Р2.4晶振电路РXTAL1和XTAL2为晶振的两个输入端口。晶振电路可选型石晶振荡和陶瓷振荡两种方案。单片机的系统时钟信号获得方式有两种:内部振荡和外部振荡方式,本设计提供系统时钟信号为外部振荡方式。如图2.3时钟部分电路图。Р图2.4 时钟部分电路图Р2.5复位电路Р单片机要正确运行必须进行复位,是因为单片机内程序执行过程是CPU“取指”过程,而取代码执行的过程需要一个确切的执行开始位置。即程序执行过程为CPU从地址指针(PC)所指向的程序存储器ROM空间中读取“机器码”的执行进程。所以要求单片机每次运行程序都有确定的开始执行点,单片机加电后,地址指针都是从0000H地址开始程序的运行
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