基于单片机的智能循迹小车毕业论文

性(8)信息的低成本性[5]。Р本文主要由五章组成,第1章为绪论,主要讲述循迹小车的发展历程及在目前所应用领域中的作用。第2章为总体规划智能循迹小车系统的设计,包含主系统流程图。第3章是系统的硬件设计,其中包含单片机电路的设计,光电传感器模块和电机驱动电路。第4章为系统的软件设计,主要介绍的是软件实现过程的框图。第5章是对硬件和软件的调试,最终保证了系统的正常运行。Р2 智能循迹小车总体设计方案Р2.1 整体设计方案Р本系统采用简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线路经,然后由STC89C52通过IO口控制L298N驱动模块改变两个直流电机的工作状态,最后实现小车循迹。Р2.1.1 系统设计步骤Р(1)根据设计要求,确定控制方案。Р(2)利用Protel 99se设计合理的硬件原理图。Р(3)画出程序流程图,使用C语言进行编程,运用WAVE 6000进行模拟调试。Р(4)将各元件焊接在PCB板上,并将程序烧录到单片机内。Р(5)进行调试以实现控制功能。Р2.1.2 系统基本组成Р智能循迹小车主要由STC89C52单片机电路、TCRT5000循迹模块、L298N驱动模块、直流电机、小车底板、电源模块等组成。РH桥Р驱动模块Р直流电机Р红外光电循迹传感器模块Р电源模块Р单片机Р电路Р路径Р小车Р图2.1智能循迹小车控制系统结构框图Р(1)单片机电路:采用STC89C52芯片作为控制单元。STC89C52单片机具有低成本、高性能、抗干扰能力强、超低功耗、低电磁干扰,并且与传统的8051单片机程序兼容,无需改变硬件,支持在系统编程技术。使用ISP可不用编程器直接在PCB板上烧录程序,修改、调速都很方便。Р(2)TCRT5000循迹模块:采用脉冲调制反射式红外发射接收器作为循迹传感器,调制信号带有交流分量,可减少外界的大量干扰