420录放音模块价格比较高,程序编制过程过于复杂,所以方案二性价比不如方案一。Р柱极式话筒接收声波信号,通过三极管放大信号,使信号通过整流的二极管得到一个脉冲信号,并经过74HC04取反后供单片机控制,实现语音控制。Р2.2 总体设计框图Р此系统是以单片机为控制核心,处理执行各个外部传感器检测得到的电平信号,其中外部信号有四部分得到:寻迹模块,避障模块,遥控模块和语音模块。最后把处理结果传递给小车电机,使得到相应效果。如图2-1总体设计框图Р单片机核心控制Р语音控制Р自动寻迹Р避障模块Р无线遥控Р电机转动Р图2-1 总体设计框图Р3 硬件设计Р本系统硬件主要有六大模块组成:单片机控制模块、无线遥控模块、红外对管寻迹模块、红外线避障模块、电机控制模块和语音控制模块。Р3.1 单片机控制模块Р本模块采用51系列单片机作为核心处理器。单片机控制系统基本由最小系统和外围信号I/O口组成,其中最小系统包括电源(地),CPU时序电路(一般使用11.0592M或者12M和30P电容组成),复位电路。有了以上三块,单片机就能够正常工作。Р AT89S51是一个低功耗,高性能CMOS 8位单片机,片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器,器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构,芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。其应用范围广,性能良好,可用于解决复杂的控制问题。利用AT89S51的I/O端口对传感器信号进行实时判断监控来控制步进电机做出相应的反映。如图3-1是较为常见的带烧录接口的单片机最小系统图。Р图3-1 带烧录接口的单片机最小系统
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