基于单片机的智能循迹小车毕业论文

的变化将阻值的变化值转化为高低电平的变化。但是这种方式受环境光影响较大,不能稳定的工作,因此我们考虑其他更加稳定的方法。方案二:红外探测法,即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点,用光电发射管和接受管自己制作光电循迹传感器,红外发射管发出红外线,当发出的红外线照射到白色的平面后反射,若红外接收管能收到反射回的光线则检测出白线从而输出低电平,若接受不到则检测出黑线那么就会输出高电平。采用反射型光电传感器,型号为 TCRT5000 ,采用红外对管制作循迹电路, 当检测到黑线时,红外接收管导通否则红外对管截止,通过比较器 LM393 进行电压比较,把电平状态传给单片机然后由其处理。单片机就是通过接收到的高低电平为依据来确定黑线的位置和小车前进的路线这种方式更加的可靠稳定。综上所述,我们选择方案二。电子科技大学成都学院课程设计 6 第3章系统的硬件设计 3.1 硬件框架构图小车的硬件由 12V 蓄电池、稳压系统、 TCRT5000 红外反射式光电传感器系统、 STC89C52 RC 单片机、 L298N 电机驱动系统、双直流电动机等组成。如下图 3-1 所示。图 3-1 智能循迹小车硬件框架构图 3.2 单片机最小系统设计本次设计的主控芯片选择为 STC89C52 。 STC89C52 是一种低功耗高性能 CMOS 8 位微控制器,具有 8K 的系统可编程 Flash 存储器使用高密度非易失性存储器技术制造,与 89C51 产品指令和引脚完全兼容。片上 Flash 允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上,拥有灵巧的 8位 CPU 和在线系统可编程 Flash ,使得 STC89C52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、有效的解决方案。主控电路模块采用 AT89C52 单片机作为主控芯, CPU 采用外部经稳压电路模块输出的+5V 直流电源供电。