T1IN )、 14脚( T1OUT ) 为第一数据通道。8脚( R2IN )、9脚( R2OUT )、 10脚( T2IN )、 7 脚( T2OUT )为第二数据通道。 TTL/CMOS 数据从 T1IN 、 T2IN 输入转换成 RS-232 数据从 T1OUT 、 T2OUT 送到电脑 DB 9 插头; DB 9 插头的 RS-232 数据从 R1IN 、 R2IN 输入 10 转换成 TTL/CMOS 数据后从 R1OUT 、 R2OUT 输出。第三部分是供电, 15脚 GND 、 16脚 VCC ( +5v )。(3)遥控模块外部遥控信号与小车的无线连接装置利用电视机的遥控器发送无线信号以及安装在小车上的红外遥控接收头接收信号,然后转变成电信号,通过外部中断端口和访问外部程序存储器控制信号的端口送入主芯片内部进行处理,以发出正确的指令来控制小车(4)防撞寻迹以及电机驱动模块此模块是小车的肢体,小车根据微控制器 CPU 大脑所下发的指令,来做出正确的肢体行为,此肢体即为红外反射与直流电机驱动,用红外发射管和红外接收管以及电机驱动芯片 LG911 0来实现。其与主芯片的搭建电路如下图3-4所示: 防撞寻迹探头 LG9110 驱动电机图 3-4 防撞寻迹以及电机驱动模块电路红外反射是通过 V1、V2、V5、V6、V3和V4,信号通过 220 电阻到达发射管V1,电路中 220 欧电阻是给发射管提供工作电压和工作电流; 15K电阻至 V2 是将光信号转变成电信号传送到单片机的端口P3.7和P3.6以及P3.5端口,V3、 V4是防撞的, V5、V6是寻迹的。电机驱动主要是通过驱动芯片 LG 9110 ,将电机直接接到芯片输出的两端, 引脚 1和4用于电机方向的控制,1和4的电平不同变换表示电机的运转方向不同,主要有正转和反转等状态,以驱动小车的前进、后退、左转以及右转。
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