斯坦福大学研制成功了一种具有粘性脚足的壁虎状机器人“粘人”,运用了仿生学原理,为将来爬壁机器人在太空运用提供了可能性;后来,美国又设计研制了一种名为C-Bot的壁面爬行机器人,用于建筑物状况的检测;2008年,美国设计开发了Capuchin,它为机器人将来在火星探索提供了良好的保证。随着机器人技术的不断发展,越来越多的国家加入机器人的研制开发中。(2)爬壁机器人的国内研究现状国内爬壁机器人相对与国外而言,开展时间较晚,不过技术进步也很快。20世纪90年代初,哈尔滨工业大学机器人研究所成功设计研制了我国第一台爬壁机器人,用于检测放射性废液储存罐;1994年,该所成功研制了CLR-II型壁面清洗爬壁机器人;1997年,该所研制出了一种用于电站锅炉停炉检修的履带式磁吸附壁面移动机器人;2000年,该所成功开发了“蓝色超人”壁面清洗机器人并投入使用;成为国内首个正式投入生产使用的壁面清洗机器人;2007年,该所成功设计研制了一种专门用于反恐领域的爬壁机器人。从1996年起,北京航空航天大学成功研制了壁虎系列爬壁机器人;1998年,该校又成功开发了一种名为“蓝天洁宝”的新型擦窗机器人;2002年,该所又设计开发生产了“蓝天洁士”玻璃幕墙清洗机器人。四.爬壁机器人未来展望随着电子技术发展,未来爬壁移动机器人的控制系统将呈现集成度高,控制精确灵活,智能化程度高的特点;机械结构系统将随着新能源的发展和新型传动装置的设计而发生改变:质量变轻,负载能力加强,移动速度加快;新型材料的运用将改变爬壁移动机器人的吸附方式;新型传感器则可能使机器人的智能程度提高等。伴随爬壁机器人自身改变的可能还有爬壁移动机器人用途的改变,未来的高智能的爬壁机器人可能用于高楼大桥救助企图跳楼轻生者,船体,建筑物,空间站等的自我检测修复,进入核电站进行检修救援等,可以想象,将来的爬壁移动机器人会成为名副趋势的“蜘蛛侠”!
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