农业机器人（采摘机器人）的研究现状与发展

些作物的采摘、运转、打包等相关作业任务的具有感知能力的自动化机械收获系统,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学、农业和生物等科学技术于一体的交叉边缘性科学,涉及机械结构、视觉图像处理、机器人运动学、动力学、传感器技术、控制技术、以及计算信息处理等多方面的学科领域知识,研究采摘机器人不仅具有巨大的应用价值,而且具有深远的理论意义。Р 参考文献Р1)耿端阳,张铁中,罗辉,等.国农业机械发展趋势分析[J].农业机械学报,2004,35(4):208~210Р2)赵匀,武传宇,胡旭东,等.农业机器人的研究进展及存在的问题[J].农业工程学报,2003,19(1):20~24Р3)Shigehiko Hayashi,Katsunobu Ganno,Yukitsugu Ishii,et al Robotic harvesting system for eggp lants[J].JARQ,2002,36(3).163~168Р4)Van Henten E J,Van TuijlB A J,Hemming J.Field test of an autonmous cucumber picking robort[J]. Biosystems Engineering,2003,86(3):305~313.Р5)陆怀民林木球果采摘机器人设计与试验[J].农业机械学报,2001,32(6):52~58Р6)方建军采摘机器人开放式控制系统设计[J].农业机械学报,2005,36(5):83~86Р7)沈明霞,姬长英农业机器人视觉导航技术发展与展望[J].农业机械学报,2001,32(1):109~111Р8)日本机器人学会.机器人技术手册[M].北京:科学出版社,1996.Р9)宋健,张铁中,徐丽明,汤修映果蔬采摘机器人研究进展与展望[J].农业机械学报,2006,37(5):159~162