转矩的经验公式Tk2=9.08KeIk2计算。但仍有少数电机峰值堵转转矩取在线性段,故这部分电机也可用9.55系数计算,观察方法是当峰值电流在连续堵转电流的2倍以下,用系数9.55。(5无刷直流力矩电动机,一般结构为电枢外定子,故式(2中的D,指的是这种电机电枢内径,但也有少数无刷直流力矩电动机,电枢为内定子结构,磁极为外转子。此时式(2中的D,指的是这种电机的电枢外径。如表中的3#电机,则是这种结构。但不管是哪种结构,只要D按上述方法取值,不影响式(2的计算准确性。(6所谓无刷直流力矩电动机与有刷直流力矩电动机,无论外特性还是内特性,都具有相似性。这里的外特性,指的是相似的机械特性和相似的控制特性。内特性指的是相似的转速计算公式n0=U0e相似的堵转转矩计算公式Te=9.55KeIk,相似的电枢动态电阻计算公式Ra=U(n1-n2n1I2-n2I1等。故由此推导出反电势系数Ke计算,二者也应有相似性。(7式(2理论上也适用于三相六状态无刷直流驱动电机反电势系数计算。但因驱动电机要求的是计算额定输出功率和额定转速,不是堵转转矩和空载转速,故Ke在这里的应用受到了限制。但额定转速可以用n=U0-IHRaKe准确计算,额定输出功率因无法知道I0而不能准确计算,因公式P2=KenH(In-I0。当然,I0可以根据铁损进行估算,但毕竟是近似算法。5结语无刷直流电机是当今直流电机的一个发展方向,相关技术也已比较成熟和完善。笔者撰写本文的目的,是欲从另一个角度切入,简化无刷直流力矩电机的计算和计算的准确度。即无论无刷直流力矩电机还是有刷直流力矩电机,只须利用式(2和式(1计算出反电势系数Ke,然后利用与它配套的两个公式,便可准确地计算出其空载转速n0,堵转转矩Tk,简单、方便、准确。为进一步提高本刊的编辑质量,请您对此文在读者服务卡上圈上数字代码:有价值,请圈31;没有价值,请圈32。
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