本较低,具有升级空间,便于用户二次开发.设计中,利用 PIC 开发环境完成软件编写和调试;利用逻辑分析仪和示波器等完成硬件调试; 借助于电动自行车实体,对软硬件参数进行测试,实现结构优化. 6.2 ????????无刷直流电机用永磁体制成转子,用定子绕组换相来代替电刷换相,用霍尔元件传感转子位置信息。内置电机的 3个霍尔元件会实时的输出确定的 3个电压信号来表征转子位置信息,数字控制电路根据不同的电压信号,实现对驱动电路进行选择性导通,使线圈产生激励转子转动的磁力矩,在一个周期内,每个 MOS 管导通 120 °。换流器中功率MOS管在此设计中用到其开关态工作原理,MOS管有三个极G(栅极)、S(源极)、D(漏极),MOS 管的一个重要参数是 VT,称开启电压,当栅源电压VGS 要让电机转动起来,首先控制部就必须根据霍尔传感器感应到的电机转子目前所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter) 中功率晶体管的顺序. 江西理工大学应用科学学院课程设计-9- 图 6-2 驱动部分电路使电流依序流经电机线圈产生顺向( 或逆向) 旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/ 逆时转动。当电机转子转动到霍尔传感器感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以按同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管( 或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。 6.3 ??????电路分为译码电路部分、过流保护和调速电路部分,译码电路部分保障电机连续运行,控制电路部分主要用来进行电机的调速和过流保护以及电池相关状态的显示。图 6-3-1 电机译码部分设计原理图考虑到电机连续安全的运行,防止在换相时交叉导通,若出现这样的情况,两管同时导通时,在两管上的电压降非常小,如同直接将电源加在导线上一样,瞬间
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