无刷直流电动机相数 槽数及绕组连接方式的选择

磁电机驱动评价[J].电机制造商,电机风机专辑,19983 张琛.直流无刷电机原理及应用[M].北京:机械工业出版社,1992(上接)电机转矩控制可通过改变该状态高频调制时的占空比来实现,占空比越高,电机转矩越大。子位置,保证以后状态的正确切换。即使电机在大负载下以很低速连续运行,该方法仍可保证电机可靠地运行。4实验方案实验方案的示意框图如图9所示。通过一测量电路测量各开路相电压,同时计算电压差值uUGP、微机依据各开uVGP、uWGP,并将结果输入微处理机。路电压差来切换相应的工作状态,并输出PWM调制信号。5结论永磁转子表面按一定要求粘贴非磁性材料,并以测量开路相电压作为判断转子位置的依据,该方法能可靠地实现未知负载下无位置传感器的无刷直流电动机的起动和低速运行。该方法并不增加电机的体积和接线,是无刷直流电动机取消位置传感器的一种有效方法。参考文献1 金如麟,张尉堂.无刷直流电动机的微处理机控制系统[J].微特电机,1983;(1):1~62 邹继斌,张豫.无位置传感器无刷直流电机驱动电路的研究[J].微电机,1999;(2)16-183 刘明基,王强.电动势换向无刷直流电机预定位方式起动[J].图9 应用开路相电压的实验框图微特电机,1999;27(2):8-104 TomitaM,YamaguchiH,DokiS,OkumaS.ASensorlessEstimationofRotorPositionofCylindricalBrushlessDCMotorUsingEddgCurrent[J].IEEEIECON,1996;(3):1723-1728起动时,微机可先使电机绕组进入某导通状态一段短时间,以实现转子的初始定位。接着转入下一导通状态时,即可用上面所述方法以一定的占空比高频调制该导通状态,并通过开路相电压检测转无刷直流电动机相数、槽数及绕组连接方式的选择13