的直流系统从系统中拆去,从而使得混合系统等值为一个纯交流网络。然后形成该纯交流网络的节点导纳矩阵,再和处理传统纯交流系统方法一样形成系统的节点功率方程。需要指出的是,在拆去直流系统后,网络在拓扑结构上有可能会分成几个独立的系统。但是,这并不意味着这些个系统就已经失去了耦合而成为各自独立的系统。但它们之间还是相关联的,相互的耦合关系通过各自的直流节点上的直流功率来体现。因此,在形成节点导纳矩阵的时候,仍然将它们统一作为一个系统来处理。上述的处理方法同样适用于几个交流系统频率不同的情况。因为对于潮流求解问题而言,频率只会影响网络参数而并不显含在节点功率方程式中。Р实际EPRI-7节点系统图2.1所示:Р图2.1 EPRI7节点系统示意图Р对交直流混合系统,设系统节点总数为n,系统中换流器的个数为,则纯交流节点数为,因为直流节点数与换流器个数相等。为行文清晰,系统采用以下编号顺序:前n个编号的节点为纯交流节点;后n个则为直流节点。Р2.1直流系统模型Р不失一般性, 研究包含一条两端HVDC线路的机系统, 并可推广至多条HVDC线路。忽略直流线路对地充电电容, 整流侧的直流电流即等于逆变侧的直流电流。换流器采用标准的准稳态模型, 控制系统中整流侧和逆变侧的调节量, ,对整流器的触发滞后角。和逆变器的触发越前角的作用可以采用一阶滞后环节近似表示, 于是得到直流系统的状态方程式:Р (2.1)Р (2.2)Р (2.3)Р式中:, 分别表示整流侧调节器和逆变侧调节器的控制信号;, 分别为,调节器的放大倍数, , 为调节器的时间常数;; 为正常运行时整流器触发滞后角的给定值; ;为逆变器正常运行时触发越前角的给定值。Р2.2交流系统模型Р一个具有台发电机的电力系统, 为了理论研究方便, 交流系统模型采用具有恒定机械功率的经典发电机模型、线性交流网络和恒阻抗负荷。于是,其发电机动态方程为:
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